El rover Perseverance de la NASA en Marte usó una cámara en el extremo de su brazo robótico para tomar una foto de sí mismo con el helicóptero Ingenuity cerca. La imagen –antesala del primer vuelo de una aeronave a motor en otro mundo– fue tomada a unos 4 metros de distancia usando una cámara llamada WATSON (sensor topográfico gran angular para operaciones e ingeniería), parte del instrumento SHERLOC (escaneo de entornos habitables con Raman y luminiscencia para sustancias orgánicas y químicas), ubicado en el extremo del brazo robótico del rover.
Two bots, one selfie. Greetings from Jezero Crater, where I’ve taken my first selfie of the mission. I’m also watching the #MarsHelicopter Ingenuity as it gets ready for its first flight in a few days. Daring mighty things indeed.
Images: https://t.co/owLX2LaK52 pic.twitter.com/rTxDNK69rs
— NASA's Perseverance Mars Rover (@NASAPersevere) April 7, 2021
La ‘selfie’ de Perseverance con Ingenuity se unió a partir de 62 imágenes individuales tomadas mientras el rover miraba al helicóptero, y luego nuevamente mientras miraba a la cámara WATSON, informa la NASA.
Una vez que el equipo esté listo para intentar el primer vuelo –previsto para no antes del 11 de abril–, Perseverance recibirá y transmitirá a Ingenuity las instrucciones de vuelo finales de los controladores de la misión. Varios factores determinarán el tiempo preciso para el vuelo, incluido el modelado de los patrones de viento locales informados por las mediciones tomadas por el instrumento MEDA (Mars Environmental Dynamics Analyzer) a bordo del Perseverance.
Ingenuity hará funcionar sus rotores a 2.537 rpm y, si todas las autocomprobaciones finales se ven bien, despegará. Después de ascender a una velocidad de aproximadamente 1 metro por segundo, el helicóptero volará a 3 metros sobre la superficie durante hasta 30 segundos. Luego, Ingenuity descenderá y volverá a tocar la superficie marciana.
Portrait of the Artist as a Young Bot
WATSON digital image
Jezero Crater, Mars, 2021 pic.twitter.com/Gtw81npIJB— NASA's Perseverance Mars Rover (@NASAPersevere) April 6, 2021
Varias horas después de que haya ocurrido el primer vuelo, Perseverance descargará el primer conjunto de datos de ingeniería de Ingenuity y, posiblemente, imágenes y video de las cámaras de navegación del rover y Mastcam-Z, un par de cámaras con zoom. A partir de los datos descargados esa primera noche después del vuelo, el equipo de Ingenuity espera poder determinar si su primer intento de volar a Marte fue un éxito.
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